具有工具操作器的机器

摘要

本发明的机器包括具有引导部（L）的机器本体（1）和操作器，该操作器由第一臂（A）和第二臂（B）构成。在位于机器本体（1）的其中一侧的引导部（L）的内侧，安装有构成该操作器的一系列部件的下列多个部件：部件（C1），与第一驱动部（A1）一起引导第一臂（A）的端部；以及部件（C2），与第二驱动部（B1）一起引导第二臂（B）的端部，而第一臂（A）和第二臂（B）的相反的端部以自对准方式相互接合在一起。工具插接部（2）的运动范围由区域（P）表示，该区域构成具有边（X）和（Y）的矩形，其中边（X）平行于用于引导部件（C1）和（C2）的引导部（L），臂（A）、（B）的长度等于边（Y）的长度，这是由关系式L1=Y及L2=Y确定的，其中L1是第一臂（A）的长度，而L2是第二臂（B）的长度。工具插接部（2）沿着第一臂（A）与第二臂（B）的自对准连接部的轴线被安装。材料固定区域（3）与机器本体（1）以固定方式连接。

主权项

具有工具操作器的机器，尤其适用于高精度工具，所述机器包括：具有其引导部的机器本体；操作器，所述操作器由包括其驱动部的多个臂构成；工具插接部；以及位于该工具插接部的运动范围内的材料固定区域；其特征在于，在位于所述机器本体（1）的其中一侧的引导部（L）的内侧，安装有构成所述操作器的下列部件：部件（C1），与第一驱动部（A1）一起引导第一臂（A）的端部，以及部件（C2），与所述第二驱动部（B1）一起引导第二臂（B）的端部，而所述第一臂（A）和所述第二臂（B）的相反的端部以自对准方式相互接合在一起。