电动机控制装置

摘要

如果经由霍尔IC(17)的输出信号线来输入与该输出信号线的接地短路或瞬时断路相对应的由规定逻辑电平信号形成的输出模式(LLL或HHH)，则比较由该输出模式输入时刻前后所输入的检测信号形成的输出模式，当两者不是同一个模式的情况下，判定为有可能发生转子(11)从目标位置偏移以及伴随其发生转子(11)的逆旋转。

主权项

一种电动机控制装置，其包括驱动控制部，该驱动控制部与无刷电动机的位置检测部的输出信号线相连接，其中无刷电动机包括：紧固有磁极位置检测用磁体的、具有规定极数的转子；具有多相励磁线圈的定子；以及对应于所述定子各相而设置的、检测出所述磁极位置检测用磁体的磁极并输出与该磁极极性相对应的逻辑电平检测信号的所述位置检测部，且该驱动控制部经由该输出信号线从所述位置检测部依次输入由所述检测信号形成的输出模式，以对应于该输出模式的励磁模式对所述定子的各相励磁线圈的通电进行切换，以使所述转子旋转，该电动机控制装置的特征在于，包括：模式检查部，如果模式检查部被输入与所述输出信号线的对接地电位的短路或断路相对应的由规定逻辑电平信号形成的输出模式，则比较由该输出模式的输入时刻前后所输入的所述检测信号形成的输出模式，当两者不是同一个模式的情况下，判定为有可能发生所述转子从目标位置偏移以及伴随其发生所述转子的逆旋转。