一种基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法

摘要

本发明公开了一种基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法，通过匹配路面亮度组合模式对路面上某区域在某时刻是否有车辆存在进行判别。该方法的基本原理是：设定路面上某区域为检测区，获取该区域的亮度组合模式，连续或按照一定的时间间隔分析这种亮度组合模式是否存在，如果不存在则说明有物体经过该区域，根据物体经过该区域的时间长度、以及经过不同区域的时间差，可进一步得到交通流量、速度、占有率等参数。该方法可以克服视频交通数据采集领域中目前广泛使用的背景差分法、帧间差分法在阴影、光照变化等因素干扰下检测精度不高、稳定性较差的问题，大幅提高检测精度和环境适应性。

主权项

一种基于路面亮度组合模式识别的道路交通流检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：在路面上各待检测车道上设定检测区域，每个检测区域的路面上至少包括光学反射率值高和光学反射率值低的两种不同光学材料；步骤S2：在检测区域G内设定两个以上子区域，子区域中至少有1个子区域上设有步骤S1）所述的光学反射率值高的光学材料；至少另有1个子区域设有步骤S1）所述的光学反射率值低的光学材料；步骤S3：确定检测区域G内各子区域的亮度值指标；并按亮度值指标设定各子区域的相对亮度级，各子区域的相对亮度级的组合即为该检测区域G的亮度组合模式P1；步骤S4：进行交通参数采集，获取检测区域G的成像视频；步骤S5：根据获得的成像视频计算检测区域G中各子区域的亮度值指标；并按亮度值指标确定各子区域的相对亮度级，从而确定检测区域G的亮度组合模式P2；步骤S6：判断步骤S5）得到的检测区域的亮度组合模式P2与该检测区域无车经过时成像的亮度组合模式P1是否匹配，若匹配则此时该检测区域没有车辆经过，否则有车辆经过；步骤S2）若干个子区域至少为两个子区域，各个子区域之间的拓扑关系为相邻、重叠、包含或不相交；步骤S3）、S5）所述各子区域的亮度值指标为平均亮度、最大亮度或最小亮度。