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Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Verschwenkung von wenigstens einem lenkbaren, an einer Aufhängung gegenüber einem Chassis (274) des Kraftfahrzeugs gefedert angeordneten Fahrzeugrades (201, 251), wobei das lenkbare Fahrzeugrad (201, 251) an einem Achsschenkel (256) drehbar gelagert ist, und der Achsschenkel (256) in wenigstens einem Schwenklager (265, 266) an der Aufhängung um eine Schwenkachse (267) verdrehbar gelagert ist, mit wenigstens einem Stellmotor (202, 252), der eine drehbare Abtriebswelle aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Stellmotor (202, 252) an dem Chassis (274) fest angeordnet ist, wobei eine gelenkige Welle (253) vorgesehen ist, die einerseits mit der Abtriebswelle des Stellmotors (202, 252) drehfest verbunden ist und die andererseits eine Verzahnung trägt, die mit einer mit dem Achsschenkel (256) drehfest verbundenen Gegenverzahnung derart in Eingriff steht, dass eine Drehung der Abtriebswelle des Stellmotors (202, 252) eine Verdrehung des lenkbaren Fahrzeugrades (201, 205) um die Schwenkachse (267) bewirkt. |
