一种无角位移隔振装置及其支链

摘要

本实用新型涉及无角位移隔振装置及其支链，支链包括轴线相互垂直的第一转动副、第二转动副和轴线相互垂直的第三转动副、第四转动副，第一转动副与动平台相连，第四转动副与定平台相连，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副的轴线相互平行，各支链还包括轴线与第二转动副相平行的第五转动副和第六转动副，第二转动副、第六转动副、第三转动副和第五转动副之间顺次通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，第二转动副的轴线与第六转动副的轴线所在平面和第三转动副的轴线与第五转动副的轴线所在平面平行。本实用新型提供了一种能够将角位移转化为线位移的无角位移隔振装置和该无角位移隔振装置中使用的支链。

主权项

无角位移隔振装置的支链，其特征在于：包括轴线相互垂直的第一转动副和第二转动副，还包括轴线相互垂直的第三转动副和第四转动副，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副的轴线相互平行，支链还包括轴线与第二转动副相平行的第五转动副和第六转动副，第二转动副、第六转动副、第三转动副和第五转动副之间顺次通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，第二转动副的轴线与第六转动副的轴线所在平面和第三转动副的轴线与第五转动副的轴线所在平面平行。