控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统

摘要

控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统，包括：轮式拖拉机本体、齿轮泵、恒流泵、液压转向器、离合踏板、制动踏板、前桥等；将液压油箱、主控制台、电磁多路阀分别装在轮式拖拉机本体侧面上，液压油缸装在轮式拖拉机本体上并与离合踏板连接，制动踏板和离合踏板同轴连接，转向油缸装在前桥上，液压油箱和齿轮泵连接，齿轮泵和电磁多路阀连接，液压油缸和电磁多路阀连接，电磁多路阀和液压油箱连接，转向油缸分别和电磁多路阀与液压转向器连接，液压转向器和液压油箱连接，液压油箱和恒流泵连接，恒流泵和液压转向器连接。本系统可有效地实现无人驾驶作业，并实时观察拖拉机作业环境情况。在不使用该系统时，不影响拖拉机直接驾驶。

主权项

控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统，包括：轮式拖拉机本体（1）、电瓶（2）、主线束（3）、齿轮泵（4）、恒流泵（5）、液压转向器（8）、离合踏板（14）、制动踏板（7）、前桥（9）；其特征在于：液压油箱（6）、主控制台（12）、电磁多路阀（13）分别装在轮式拖拉机本体（1）侧面上，液压油缸（15）装在轮式拖拉机本体（1）上并与离合踏板（14）连接，制动踏板（7）和离合踏板（14）同轴连接，转向油缸（10）装在前桥（9）上，液压油箱（6）和齿轮泵（4）通过液压油管（16）连接，齿轮泵（4）和电磁多路阀（13）通过液压油管（16）连接，液压油缸（15）和电磁多路阀（13）通过液压油管16连接，电磁多路阀（13）和液压油箱（6）通过液压油管（16）连接，转向油缸（10）分别和电磁多路阀（13）与液压转向器（8）通过液压油管（16）连接，液压转向器（8）和液压油箱（6）通过液压油管（16）连接，液压油箱（6）和恒流泵（5）通过液压油管（16）连接，恒流泵（5）和液压转向器（8）通过液压油管（16）连接。