二自由度机械手

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。二自由度机械手，其特征在于组成如下：包括第一手臂、第二手臂和手爪；所述第一手臂和所述第二手臂通过过度板固定；所述手爪固连于所述第二手臂的一端；所述第一手臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、伺服电机、联轴器；所述第二手臂包括：第二伺服电机、精密减速器，所述第二伺服电机的输出轴连接至所述精密减速器上，所述精密减速器的输出轴固连于转动板，所述转动板上固连有所述手爪。所述手爪固连于所述第二手臂的一端，在所述第一手臂的伸出或者缩回的带动下，所述第二手臂驱动所述手爪做360度旋转，配合所述手爪的开合，实现抓取物料的功能。

主权项

一种二自由度机械手，其特征在于组成如下：包括第一手臂、第二手臂和手爪；所述第一手臂和所述第二手臂通过过度板固定连接；所述手爪固连于所述第二手臂的一端；所述第一手臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、伺服电机、联轴器；所述丝杠的一端活动连接有丝杠固定座、另外一端活动连接有丝杠支撑座，所述丝杠固定座和所述丝杠支撑座固定连接于所述底板上；所述伺服电机的伸出轴和所述丝杠通过所述联轴器实现固定连接；所述底板的另外一面上，固定连接有所述长导轨，所述长导轨上活动连接方形滑块，所述方形滑块下方固连有固定板；所述丝杠上活动连接所述螺母，所述螺母的外部固连有螺母连接板，所述螺母连接板的两侧固连有立板，所述立板固连于所述固定板上；所述丝杠和所述长导轨相互平行；所述第二手臂包括：第二伺服电机、精密减速器，所述第二伺服电机的输出轴连接至所述精密减速器上，所述精密减速器的输出轴固连于转动板，所述转动板上固连有所述手爪。