一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备

摘要

本发明公开了一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，包括机架，所述机架上设置有嵌件上料线、视觉检测部分、NG产品回收线、嵌件下料线，所述机架1的一侧设置有机器人本体，所述机器人本体上安装有用于抓取嵌件的机器人手爪，所述机器人本体的一侧还设置有注塑机。通过机器人手爪将待加工的嵌件从上料线上抓取后放入到注塑机中进行注塑，待注塑完成后将产品取出并移动至视觉检测部分上方对嵌件的高度和突点对称度进行检测，将检测不合格的产品放入到NG产品回收线上，将检测合格的产品放入收料线上，实现了嵌件注塑产品的自动化上料、注塑、检测、分拣、下料的多道工序，提高了产品质量、生产效率和无人化操作程度。

主权项

一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备，其特征在于:包括机架（1），所述机架（1）上设置有嵌件上料线（2）、视觉检测部分（3）、NG产品回收线（4）、嵌件下料线（5），所述机架（1）的一侧设置有机器人本体（8），所述机器人本体（8）上安装有用于抓取嵌件的机器人手爪（6），所述机器人本体（8）的一侧还设置有注塑机（9）。