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一种不均匀光场之自动光学检测比对方法，其包括下列步骤：一．准备步骤：预先准备一平板、一影像撷取装置、一比对模组及一待测物体；该平板具有一平面，其具有一平面范围MxN，该待测物体位于该平面范围MxN内时具有一实际座标(X,Y)；该影像撷取装置用以朝该平板拍摄而取得一具有JxK个像素之影像；二．最远点及最近点之设定步骤：该影像撷取装置至该平板的平面范围MxN内之一最近点Pmin的距离被设为dmin，当该待测物体位于该最近点Pmin时所拍摄得到之该影像包括一目标影像及一背景影像，该目标影像具有nmax个像素个数且其第一颜色之平均之灰阶值被设为a1；该影像撷取装置至该平板的平面范围MxN内之一最远点Pmax的距离被设为dmax，当该待测物体于该最远点Pmax时所拍摄得到之该影像同样包括该目标影像及该背景影像，该目标影像则具有nmin个像素个数且其第一颜色之平均之灰阶值被设为a2；三．初始灰阶分划步骤：当该待测物体于该实际座标(X,Y)时，该具有JxK个像素之影像的第一颜色分量之灰阶分布为[1,2,3,...L]；对该影像以该灰阶值a1、a2为上限、下限阀值，进行初始灰阶分划；四．上下阀值计算步骤：令f1为像素之第一颜色的灰阶分量函数，由该步骤二及该步骤三求出一中心点座标(X0,Y0)之灰阶值f1(x0,y0)，令其上阀值p=f1(x0,y0)-1与下阀值k=f1(x0,y0)+1；以灰阶值f1(x0,y0)中心，于该上限、下限阀值范围内，计算该目标影像之像素个数n的上阀值p与下阀值k；重覆进行该最远点及最近点之设定步骤、该初始灰阶分划步骤及该上下阀值计算步骤两次，可分别求出该待测物体于该实际座标(X,Y)时之第二颜色的上、下阀值r与s，以及第三颜色的上、下阀值u与v；五．建立LUT表步骤：该比对模组具有一第一、一第二、一第三、一第四、一第五及一第六LUT表；于该第一、该第二、该第三、该第四、该第五及该第六LUT表之阵列(X",Y")分别填入第一颜色之上、下阀值p与k，以及第二颜色之上、下阀值r与s，与第三颜色之上、下阀值u与v；如此建立该六个LUT表；六．影像比对步骤：将检测作业中取得之影像传送至该比对模组，以该六个LUT表进行检测比对，即可比对出该目标影像之中心点座标(X0,Y0)及该目标影像之该像素个数n的上、下阀值，而使该影像清晰化；其中，于该上下阀值计算步骤中：当计算该目标影像之像素个数n：系当时，逐渐减少该上限阀值内之像素个数n，且增加下限阀值内之像素个数n；并当np-np-1〉nth，即确认该像素个数n之上阀值p；则该上阀值p固定；只逐渐减少该下限阀值内之像素个数n；其中nth为预定之差异值；且当时，即确认该像素个数n之下阀值k；至此确认该目标影像之该像素个数n的上、下阀值p与k。 |
