| 摘要 |
1. Спортивный робот-тренажер с программным управлением на пневматических приводах, характеризующийся использованием в спортивном тренажере автоматизированной системы управления, состоящей из компьютера, оснащенного программным обеспечением, которое загружается в контроллер управления, подающий сигналы на соленоиды пневматических распределителей, датчиков движения и позиционирования, опосредованно соединенную с механическими частями конструкции робота-тренажера, при этом система управления интегрирована в систему подачи воздуха, содержащей воздушный компрессор, воздушный фильтр, регулятор давления, датчик давления, пневматические распределители и исполнительный механизм робота, состоящий из механических манипуляторов конструкции тренажера, включающей плечевые и тазобедренные соединения, выполненные с возможностью осевого вращения.2. Робот-тренажер по п.1, отличающийся тем, что в качестве исполнительных двигателей использованы: пневматические цилиндры, пневматические баллоны, пневматические подушки, пневматические мускулы, мембранные пневматические двигатели.3. Робот-тренажер по п.1, отличающийся тем, что в конструкции плечевых и тазобедренных соединений использованы поворотные механизмы с осевым приводом, соединенные с пневматическими двигателями.4. Робот-тренажер по п.1, отличающийся тем, что контроллер управления выполнен с возможностью изменения скорости срабатывания соленоидов пневматических распределителей.5. Робот-тренажер по п.1, отличающийся тем, что контроллер управления выполнен с возможностью использования различных последовательностей срабатывания соленоидов пневматических |
