测量力控制装置

摘要

控制组件中所设置的位置控制器获得检测到的触针的旋转角度与目标旋转角度之间的差值，并且确定提供给音圈电机的以使该差值为零的通电量。可变限制器电路将由位置控制器提供的驱动电流限定为限定值，以使得从音圈电机施加到触针的旋转力为恒定。目标旋转角度指令部基于触针的接触部的相对位置切换目标旋转角度。

主权项

一种测量力控制装置，其控制由触针的接触部推挤被测对象产生的作用于被测对象的表面上的测量力，该装置包括：触针，在顶端具有接触部，接触部与被测对象相接触；触针保持架，配置来将触针保持在触针能够围绕作为支点的支点构件旋转的状态下；旋转角度检测组件，配置来检测触针的旋转角度；电磁驱动组件，配置来依照通电量向触针施加围绕支点的旋转力；和控制组件，配置来控制要提供给电磁驱动组件的通电量，其中，控制组件具有：目标旋转角度指令部，配置来设定触针的目标旋转角度，通电量确定部，配置来获得检测到的触针的旋转角度与目标旋转角度之间的差值，并且确定要提供给电磁驱动组件的以使得差值变为零的通电量，限制值指令部，配置来设定限制值，用于使得要提供给电磁驱动组件的通电量恒定，和通电量限制部，配置来当检测到的触针的旋转角度与目标旋转角度之间的差值等于或大于一定角度时，将由通电量确定部确定的通电量限定为限制值，由此来产生恒定的测量力。