一种小汽车保险杠拆解装置

摘要

一种小汽车保险杠拆解装置，具有支撑板和两个各设有机械手的拆解箱，所述机械手具有垂直丝杆、带动垂直丝杆旋转的升降电机、能在垂直丝杆上移动的移动架、动连接在移动架上的托臂、销接在移动架上部前端的压臂、销接在压臂前端的抓臂以及连接在移动架上带动托臂移动的托臂液压缸、连接在托臂上带动压臂摆动的压臂液压缸和连接在压臂上带动抓臂摆动的抓臂液压缸；每个拆解箱的底部设有两对左右向移动的调节轮，支撑板的上表面上对应调节轮设有两条水平导轨，支撑板的底面上设有前后行走的两对行走轮。本实用新型节约拆解时间，减少人力物力的消耗，且大大提高了拆卸的效率，特别适于在小汽车拆解自动生产线上使用。

主权项

一种小汽车保险杠拆解装置，其特征在于：具有支撑板（1）和设置在支撑板左右侧的各一个拆解箱（2），两个拆解箱（2）内各设有机械手（3），所述机械手（3）具有垂直丝杆（3‑2）、带动垂直丝杆（3‑2）旋转的升降电机（3‑1）、能在垂直丝杆（3‑2）上移动的移动架（3‑3）、动连接在移动架（3‑3）上的托臂（3‑4）、销接在移动架（3‑3）上部前端的压臂（3‑5）、销接在压臂（3‑5）前端的抓臂（3‑6）以及连接在移动架（3‑3）上带动托臂（3‑4）移动的托臂液压缸（3‑7）、连接在托臂（3‑4）上带动压臂（3‑5）摆动的压臂液压缸（3‑8）和连接在压臂（3‑5）上带动抓臂（3‑6）摆动的抓臂液压缸（3‑9）；支撑板（1）的中央部位固定有调节电机（4），调节电机（4）的双向输出轴为左右向，双向输出轴上各连接一根水平丝杆（5‑1），两根水平丝杆（5‑1）的螺旋方向相反，两拆解箱（2）上各设有和水平丝杆（5‑1）配合的拆解箱螺母（5‑2），每个拆解箱（2）的底部设有两对左右向移动的调节轮（6），支撑板（1）的上表面上对应调节轮（6）设有两条水平导轨（7），由调节电机（4）通过两根水平丝杆（5‑1）带动两拆解箱（2）同步相向或相背移动；支撑板（1）的底面上设有前后行走的两对行走轮（14）。