Verfahren zum Unterscheiden zwischen einem Zielobjekt und einem atmosphärischen Bestandteil bei einer Messung mit Hilfe einer optoelektronischen Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer optoelektronischen Sensoreinrichtung (3) eines Kraftfahrzeugs durch Aussenden eines optischen Sensorsignals (1) in einen Umgebungsbereich (9) des Kraftfahrzeugs mittels eines Senders (4) der Sensoreinrichtung (3); durch Empfangen eines in dem Umgebungsbereich (9) reflektierten Sensorsignals (2) und Bereitstellen eines elektrischen Empfangssignals (11) abhängig von dem empfangenen Sensorsignal (2) mittels eines Empfängers (5) der Sensoreinrichtung (3); und durch Bestimmen mittels einer Auswerteeinrichtung (6) der Sensoreinrichtung (3) anhand des elektrischen Empfangssignals (11), ob das reflektierte Sensorsignal (2) von einem Zielobjekt oder von atmosphärischen Bestandteilen stammt, wobei anhand des elektrischen Empfangssignals (11) eine Laufzeit (R) des Sensorsignals (1, 2) bestimmt wird und das reflektierte Sensorsignal (2) dann als von einem Zielobjekt stammend interpretiert wird, wenn die Laufzeit (R) größer als ein vorgegebener Grenzwert (GR) ist.