一种具有测距功能的监控设备及测距方法

摘要

本发明的一种具有测距功能的监控设备，包括主控模块、摄像机和载重云台，特征在于：主控模块通过摄像机距离地面的高度和俯视角，可计算出被测物体距离摄像机的水平距离。本发明的测距方法包括：a).使摄像机画面的中心点对准被测物体与地面的交点；b).获取摄像机高度；c).获取摄像机俯视角；d).求取水平距离；e).在图像中叠加上测出的距离信息。本发明的监控设备及测距方法，通过摄像机的高度和俯视角，可求出被测物体的水平距离，便于监控人员根据监控画面获取物体距离摄像机的距离大小，对监控对象的位置和距离做出合理的估算。所采用的测距方法简洁有效，降低了设备的生产成本。

主权项

1.一种具有测距功能的监控设备，包括主控模块（1）、摄像机（3）以及用于承载摄像机的载重云台（2），主控模块具有采集、运算和控制作用；所述载重云台上设置有与主控模块相连接的水平旋转驱动模块（4）和俯仰驱动模块（5），主控模块通过水平旋转驱动模块、俯仰驱动模块可分别驱使摄像机水平旋转运动和俯仰运动；其特征在于：摄像机的光轴指向被测物体与地面的交点处，主控模块通过俯仰驱动模块获取摄像机当前的俯视角，主控模块根据摄像机距离地面的高度和摄像机当前的俯视角可计算出被测物体距离摄像机的水平距离。