四连杆平挖抓斗

摘要

一种四连杆平挖抓斗，涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，它包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于：每一颚板分别通过拉杆和撑杆与抓斗基座铰接，抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，且颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点。本发明通过抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，并使颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点，能够运用机械补偿实现颚板齿尖的平动，较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉；同时，四连杆结构运行可靠、安全性高，很适宜水下等复杂环境的作业。

主权项

一种四连杆平挖抓斗，包括抓斗基座（4）和一对颚板（1），一对颚板（1）分别与抓斗基座（4）铰接，用于通过颚板（1）之间的开合实现挖掘动作，其特征在于：每一颚板（1）分别通过拉杆（2）和撑杆（3）与抓斗基座（4）铰接，抓斗基座（4）、每一颚板（1）及其相应的拉杆（2）和撑杆（3）构成四连杆机构，且颚板（1）的齿尖位于四连杆机构的平动点。