一种可移动电子设备的定位方法及可移动电子设备

摘要

本发明公开一种可移动电子设备的定位方法，包括：获取可移动电子设备所在位置的区域地图，区域地图包括多个位姿，多个位姿中的每个位姿均对应有一个特征点集；提取区域地图中的至少一个位姿和与至少一个位姿中的每个位姿相对应的第一特征点集；在可移动电子设备当前扫描的观测信息中提取出第二特征点集；将与第二特征点集的匹配度大于预设值的第一特征点集作为第三特征点集；将第二特征点集与第三特征点集中相同的特征点作为第一配准点集；利用第一配准点集计算可移动电子设备的位姿。由于本发明采用特征点集中的特征点匹配的方式进行定位，通过特征点进行匹配可以更加准确地描述区域地图中的场景信息，所以定位的精确度更高，匹配时速度更快。

主权项

一种可移动电子设备的定位方法，其特征在于，包括：获取所述可移动电子设备所在位置的区域地图，所述区域地图包括多个位姿，所述多个位姿中的每个位姿均对应有一个特征点集；提取所述区域地图中的至少一个位姿和与所述至少一个位姿中的每个位姿相对应的第一特征点集；在所述可移动电子设备当前扫描的观测信息中提取出第二特征点集；将与所述第二特征点集的匹配度大于预设值的第一特征点集作为第三特征点集；将所述第二特征点集与所述第三特征点集中相同的特征点作为第一配准点集；利用所述第一配准点集计算所述可移动电子设备的位姿。