汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具

摘要

本发明公开了一种可以准确检测两汽车座椅头枕套管圆管是否装夹到位的汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，包括：机架，设置在机架上的焊接机器人和控制装置，在所述机架上固定设置有安装底板，在所述安装底板的中部设置有汽车座椅头枕套管底板支撑板，汽车座椅头枕套管底板设置在与其相互配合的汽车座椅头枕套管底板支撑板上，在所述汽车座椅头枕套管底板支撑板前端的安装底板上固定设置有两个夹紧气缸和与夹紧气缸相互配合的接近开关。

主权项

汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，其特征在于：包括：机架(1)，设置在机架(1)上的焊接机器人(2)和控制装置(3)，在所述机架(1)上固定设置有安装底板(4)，在所述安装底板(4)的中部设置有汽车座椅头枕套管底板支撑板(5)，汽车座椅头枕套管底板(6)设置在与其相互配合的汽车座椅头枕套管底板支撑板(5)上，在所述汽车座椅头枕套管底板支撑板(5)前端的安装底板(4)上固定设置有两个夹紧气缸(7)和与夹紧气缸(7)相互配合的接近开关(8)，在所述两夹紧气缸(7)的活塞杆(9)上分别设置有与两汽车座椅头枕套管圆管(10)一端上开口(11)相互配合的定位杆(12)，在所述汽车座椅头枕套管支撑板(5)后端的安装底板(4)上分别固定设置有与汽车座椅头枕套管圆管(10)另一端相抵的挡板(13)，在所述汽车座椅头枕套管底板(6)两侧的分别设置有与其相互配合压板(14)，所述的两压板(14)的另一端分别通过销轴(15)与设置在压紧气缸(16)的活塞杆(17)上的连接座(18)相连接，所述的两压紧气缸(16)分别固定设置在汽车座椅头枕套管底板(6)左右两侧的机架(1)上，所述两压板(14)的中部分别通过连接销轴(19)活动设置在支撑块(20)上，所述的两支撑块(20)分别固定设置在汽车座椅头枕套管底板(6)左右两侧的安装底板(4)上。