手动车上部机构

摘要

本实用新型公开了手动车上部机构，包括能上下移动的上升机构，上升机构上下带动有能作至少180度翻转的翻转机构，翻转机构上下翻转带动有作为手臂能前后伸缩运动的伸缩机构，伸缩机构上成对布设有至少一对相互独立抓取的抓取机构；抓取机构包括固定设置的弧形固定手爪和配合弧形固定手爪形成有抓取虎口的弧形活动手爪以及旋转带动弧形活动手爪张开或收缩抓取虎口钳式夹持抓取柱形物件的舵机。本实用新型动作灵敏、性能稳定、定位精度高，能满足机器人手爪抓取搬运的要求。

主权项

手动车上部机构，包括能上下移动的上升机构(1)，其特征是：所述的上升机构(1)上下带动有能作至少180度翻转的翻转机构(2)，所述的翻转机构(2)上下翻转带动有作为手臂能前后伸缩运动的伸缩机构(3)，所述的伸缩机构(3)上成对布设有至少一对相互独立抓取的抓取机构(4)；所述的抓取机构(4)包括固定设置的弧形固定手爪(41)和配合弧形固定手爪(41)形成有抓取虎口(4a)的弧形活动手爪(42)以及旋转带动弧形活动手爪(42)张开或收缩抓取虎口(4a)钳式夹持抓取柱形物件的舵机(43)。