| 摘要 |
Bewegungssimulator, aufweisend: eine Basis und ein Zwischenelement, das mit der Basis durch ein Hexapod verbunden ist, wobei der Hexapod ausgestaltet ist, um das Zwischenelement in sechs globalen Freiheitsgraden relativ zur Basis zu bewegen, wobei die sechs globalen Freiheitsgrade Rollen, Nicken und Gieren enthalten; eine Plattform; ein Gelenk, das an einer ersten Seite an dem Zwischenelement befestigt ist und an einer zweiten Seite an der Plattform befestigt ist, wobei das Gelenk Freiheitsgrade in den lokalen Nick- und Rollachsen des Zwischenelements aufweist; eine zusätzliche Aktivierungsanordnung, die angeordnet ist, um die Plattform relativ zum Zwischenelement in den lokalen Nick- und Rollachsen des Zwischenelements zu bewegen, um so eine globale Bewegung der Plattform in wenigstens einem der globalen Roll- und Nick-Freiheitsgrade zu unterstützen. |
