一种汽车纵梁液压机自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车纵梁液压机自动上下料装置，包含上料输送机构，下料输送机构，侧向推料装置及电控系统等；上料采用2台电机分别控制电磁吊具的前后及上下移动，通过蜗轮蜗杆减速器、齿轮齿条传动机构总成控制电磁吊具行进速度，齿轮齿条传动机构总成控制电磁吊具行进的精度；利用辊式输送机送料，下料侧采用板式输送机构下料；上料输送机构及侧向推料装置位于液压机的前侧，下料输送机构位于液压机的后侧；该机构适用于大型冲压机，上下料不方便的设备，能实现程序的自动化、连续化，无需人工进行，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，节省人员，降低人工成本，提高生产线自动化程度且避免了人工操作存在的安全隐患。

主权项

一种汽车纵梁液压机自动上下料装置，其特征在于，包括上料输送机构（1）、下料输送机构（2）、侧向推料装置（3）和电控系统（4）；所述的上料输送机构（1）由第一联轴器（11）、蜗轮蜗杆减速器（12）、齿轮齿条传动机构总成（13）、第二联轴器（17）、自动吸料装置（14）、电磁吊具（15）和辊式输送装置（16）组成；所述电磁吊具（15）下设自动吸料装置（14），电磁吊具（15）由中间的电机（18）提供动力，控制电磁吊具（15）前后及上下运动，电磁吊具（15）上方连接齿轮齿条传动机构总成（13）的齿条轨道，中间的电机（18）下方通过第一联轴器（11）连接蜗轮蜗杆减速器（12）的输入轴，利用第二联轴器（17）将齿轮齿条传动机构总成（13）中的齿轮输入轴与蜗轮蜗杆减速器（12）中的输出轴相连，通过蜗轮蜗杆减速器（12）、齿轮齿条传动机构总成（13）控制电磁吊具（15）行进速度，齿轮齿条传动机构总成（13）控制电磁吊具（15）行进的精度；所述辊式输送装置（16）安装在电磁吊具（15）下方，并延伸至液压机内部，采用四条辊式输送机，每条输送机由壳体、输送辊、轴承、链轮、链条、驱动电机组成，轴承和链轮均安装在外侧，外部安装一个护罩，驱动电机安装在底部；所述上料输送机构（1）的末端设检测板材输送到位的上料接近开关；所述的下料输送机构（2）采用两台板式输送机，每台输送机由壳体、输送链条、托架、驱动电机组成，壳体由铁板折弯焊接，内部采用大辊子输送链条，每个链片上都带有弯板，托架固定在弯板上，驱动电机安装在底部；在整条上料输送线的末端有1个检测成品输送到位的接近开关；所述的侧向推料装置（3）由三套气缸组成，每套气缸包含一个上料气缸和一个下料气缸，气缸安装在固定支架上；每个气缸的前端都安装一个活动的推爪，每个气缸上安装气量调节阀和检测开关；所述的电控系统（4）由电控箱、低压电器元件、按钮组成；电控箱单独设在液压机的外部，内装有开关、按钮、接触器、继电器、PLC、电磁阀各种操纵、控制、显示元件。