图像拾取单元和安装了图像拾取单元的车辆

摘要

图像拾取透镜具有远离透明构件的位置的焦距。图像拾取设备被放置在与光源的一侧相同的透明构件的一侧上，并且拍摄包括从透明构件的其他表面上的附着对象和空气之间的界面的单向反射的反射光。假定当通过所述透明构件的其他表面以单向反射所反射的光入射在所述图像拾取透镜上时，所述透明构件上的发射光的入射角是θs，所述发射光的典型光束的入射角落入θs-30度到θs，并且所述发射光的主要要素的入射角小于θs。

主权项

一种图像拾取单元，包括：光源，其从透明构件的一个表面侧向所述透明构件发射光；图像拾取透镜，其具有被设置为远离所述透明构件的位置的焦距；图像传感器，其包括以二维布置的多个像素；以及图像拾取设备，其被放置在所述透明构件的与所述光源的一侧相同的一侧上，其中，所述图像拾取设备通过使用所述图像传感器拍摄反射光的图像，所述反射光包括通过附着到所述透明构件的其他表面的附着对象和空气之间的界面反射的发射光的单向反射，并且所述光源被放置在这样的位置处，使得在当通过所述透明构件的其他表面以单向反射方式反射的光入射在所述图像拾取透镜上时，所述透明构件上的发射光的入射角是θs的情形下，所述发射光在所述透明构件上的典型光束的入射角落入范围θs‑30度到θs内，并且所述发射光的主要要素在所述透明构件上的入射角小于θs。