一种自动开闭快速夹紧工装设备

摘要

一种自动开闭快速夹紧工装设备，包括设置于自动化生产线上的夹具和用于自动打开或锁紧该夹具的自动开闭装置，其特征在于，所述夹具安装在所述自动化生产线的输送线上，所述自动开闭装置包括机架、控制系统和安装在所述机架上的机械手，所述机架相对于所述夹具设置在所述输送线一侧，所述机械手安装在所述机架面对所述夹具的一侧并位于所述夹具上方，所述机械手与所述控制系统连接。本实用新型采用四连杆机构完成快速锁紧与松开，自动开闭设备中升降机构、伸缩旋压机构、下压机构避开了外围机械干涉，通过以上机构的联动控制实现了自动打开、自动关闭的功能。通过本工装与设备的应用，可以保证整个生产线运行过程的可控性及稳定性。

主权项

一种自动开闭快速夹紧工装设备，包括设置于自动化生产线上的夹具和用于自动打开或锁紧该夹具的自动开闭装置，其特征在于，所述夹具安装在所述自动化生产线的输送线上，所述自动开闭装置包括机架、控制系统和安装在所述机架上的机械手，所述机架相对于所述夹具设置在所述输送线一侧，所述机械手安装在所述机架面对所述夹具的一侧并位于所述夹具上方，所述机械手与所述控制系统连接。