摘要 |
Cet actionneur électromécanique pour le pilotage motorisé d'un écran mobile (10), comprend un moteur fournissant un mouvement (R5) à une chaîne cinématique comprenant au moins un réducteur, un arbre de transmission du mouvement fourni par le moteur, une pièce d'entrée (60) et une pièce de sortie (70) mobiles l'une par rapport à l'autre sur une course limitée. Cet actionneur comprend en outre un dispositif de génération d'obstacle comprenant au moins un élément d'obstacle (72-1, 72-2), apte à créer un effort transitoire résistant à la transmission mouvement entre la pièce d'entrée et la pièce de sortie, et un moyen de détection de l'effort transitoire résistant. |