齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆一端穿过下导向套，另一端与上导向套的螺纹相啮合，还包括齿轮防松装置、齿轮、外圈、弹簧、棘爪、螺钉、刻度，所述的夹紧杆上设有齿轮防松装置，所述的齿轮防松装置由齿轮、外圈、弹簧、棘爪、螺钉组成，所述的夹紧杆末端设置有刻度。本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构容易松动、调试效率低下的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

主权项

一种齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），上导向套（2）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的夹紧杆（3）上部设置有刻度（12），下端设有齿轮防松装置（6），所述的齿轮防松装置（6）由齿轮（7）、外圈（8）、弹簧（9）、棘爪（10）、螺钉（11）组成，所述的齿轮（7）通过键装配在夹紧杆（3）上，所述的外圈（8）固连于下机架（5）上，并设置有螺纹孔与弹簧（9），所述的棘爪（10）的一端铰接在外圈（8）上，另一端连接弹簧（9），所述的螺钉（11）装配在外圈（8）的螺纹孔中，并压于棘爪（10）上。