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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verfolgung wenigstens eines Objekts (5) mittels wenigstens eines nachführbaren bildgebenden Sensors, mit welchem das wenigstens eine Objekt (5) erfasst wird, wobei eines oder mehrere Vergleichsmuster (8.6), welche jeweils wenigstens ein Objektmerkmal (9.6) des wenigstens einen Objekts (5) aufweisen, in zeitlicher Reihenfolge gespeichert werden, um in einem oder mehreren nachfolgend von dem wenigstens einen bildgebenden Sensor erfassten Bildern (4.6) eine Wiedererkennung des wenigstens einen Objekts (5) anhand eines zu bestimmenden Übereinstimmungswerts des wenigstens einen gespeicherten Objektmerkmals (9.6) des wenigstens einen Objekts (5) wenigstens eines der Vergleichsmuster (8.6) mit neu erfassten Objektmerkmalen (9.6) durchzuführen, wobei der wenigstens eine bildgebende Sensor dem wenigstens einen Objekt (5) nachgeführt wird und ein Bewegungsverlauf des wenigstens einen Objekts (5) gespeichert wird, wobei bei der Wiedererkennung des wenigstens einen Objekts (5), wenn mehrere Vergleichsmuster (8.6) gespeichert sind, zur Bestimmung des Übereinstimmungswerts wenigstens ein älteres Vergleichsmuster (8.6) wenigstens in dem Umfang wie neuere Vergleichsmuster (8.6) des wenigstens einen Objekts (5) berücksichtigt wird und/oder wobei bei der Nachführung des wenigstens einen bildgebenden Sensors (2), wenn das wenigstens eine Objekt (5) in einem nachfolgend erfassten Bild (4.6) des wenigstens einen bildgebenden Sensors (2) nicht mehr wiedererkannt wird, eine Schätzung der weiteren Bewegung des wenigstens einen Objekts (5) erfolgt, bei welcher ältere gespeicherte Bewegungen des wenigstens einen Objekts (5) wenigstens in dem Umfang wie neuere gespeicherte Bewegungen des wenigstens einen Objekts (5) berücksichtigt werden. |
