基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统

摘要

本发明涉及一种基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统，属于微型机器人领域。包括主控芯片、探知模块、H桥驱动模块、直流微电机、磁式编码器、UART接口、陀螺仪、人机界面、电源模块和PCB板等，探知模块为六组红外线传感器，用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息；陀螺仪用来校正电脑鼠在转弯时的姿态；H桥驱动电路实现直流电机的正反转与加减速；直流微电机上的磁式编码器获得并反馈电机转速及定位信息；UART接口可外接转串口或者蓝牙模块；人机界面显示不同的工作模式。优点在于：主控芯片提供了强大的外设资源，直流微电机作为驱动单元提高系统的运行速度。体积小、重量轻，降低了电脑鼠完成任务的时间，提高了电脑鼠的运行稳定性实用性强。

主权项

一种基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统，其特征在于：PCB板（9）作为系统的车体，中间两侧留有空间，用来安装车轮，左、右车轮同轴布置，结构相同；轮毂（23）与直流微电机（3）转动轴通过齿轮啮合，直流微电机（3）固定在支撑板（28）上，支撑板（28）固定在PCB板（9）上，电机驱动芯片布置在直流微电机（3）附近，PCB板（9）前端设置探知模块（2），尾部为电源模块（8）；陀螺仪（6）布置在PCB板（9）中间位置，人机界面（7）布置在PCB板（9）后端；主控芯片（1）设置在PCB板（9）上，磁式编码器（4）连接在直流微电机（3）上。