一种全自动多工位焊接系统

摘要

本发明公开了一种全自动多工位焊接系统，主要包括转盘及传动装置、触桥储存及上料装置、触头上料及送料装置、焊接机头及出料部分，所述的转盘及传动装置按照同心八等分四工位圆环形内外分度，多工位依据焊接件的焊接工位双数设置，外转盘沿圆周上表面均匀设置有八组机械手总成，八个工位外侧依次对应设置有两套触桥储存及上料装置、两套触头上料及送料装置、两套焊接机头、两套出料器；每套触桥储存及上料装置与当前工位上的下机械手配合设置；每套触头上料及送料装置包括触头上料时的正反面识别分拣装置、焊料滴液装置、触头交叉推进装置。本发明的全自动多工位焊接系统，实现多工位多套设备同时全自动焊装成型同步操作。

主权项

一种全自动多工位焊接系统，其特征在于：主要包括转盘及传动装置（51）、触桥储存及上料装置（42）、触头上料及送料装置（44）、焊接机头（40）及出料部分，所述的转盘及传动装置（51）同心安装在底座（53）上，转盘及传动装置（51）按照八等分四工位圆环形内外分度设置，包括外转盘（5103）和内圆盘（5102），内圆盘（5102）轴心安装有开闭器a（48），外转盘（5103）沿圆周上表面均匀设置有八组机械手总成（47），开闭器a（48）上的八个顶杆分别与八等分位上的每个机械手总成（47）中的上机械手（100）触动配合，在八个机械手总成（47）工位外侧依次对应设置有两个触桥上料工位、两个触头上料工位、两个焊接工位、两个出料工位；两个触桥上料工位分别设置有一套触桥储存及上料装置（42）、两个触头上料工位分别设置有一套触头上料及送料装置（44）、两个焊接工位分别安装有一套焊接机头（40）、两个出料工位分别安装有一套出料器（41）；所述的每套触桥储存及上料装置（42）安装在底座（53）上，并对中相应工位的机械手总成（47）的夹口中心线，每套触桥储存及上料装置（42）包括固定在底座（53）上围绕外转盘（5103）依次设置的触桥平振和触桥振盘、一套触桥移栽器（50），触桥移栽器（50）的压杆（5001）、定位板（5006）及触桥平振与当前对应工位上的一组下机械手（200）松夹配合设置；每套触头上料及送料装置（44）包括触头上料时的正反面识别分拣装置（15）、焊料滴液装置（46）、触头交叉推进装置，正反面识别分拣装置（15）位于触头螺旋进料道上，每套正反面识别分拣装置（15）的出口与一套触头交叉推进装置联通，每套触头交叉推进装置的旁边设置有焊料滴液装置（46）；开闭器a（48）通过连杆分别与每个机械手总成（47）中的上机械手（100）触动配合，在底座（53）上两套触桥储存及上料装置（42）的对应位置固定安装有一个与下机械手配合接触的开闭器b（49），在底座（53）上两套出料器（41）的对应位置固定安装有一个与下机械手对应配合接触的开闭器c（52）；每套焊接机头（40）包括一个上焊头（62）和一个下焊头（63）。