摘要 |
本实用新型涉及一种用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手。包括主支架,其特点是所述的主支架上设置有压带支架和导带支架,胶带辊通过胶带辊衬安装在导带支架上部,步进电机通过法兰盘和螺栓固定安装在主支架上,所述的导带支架上还对应设置有用于传送胶带的粗滚轴、压板和细滚轴,所述的压带支架下端安装有压辊,压带支架与导带支架之间设置有拉杆,压带支架与主支架之间安装有第一气压缸,主支架端部设置有左侧板和右侧板,左侧板与右侧板上设有刀架槽,两刀架槽间设有刀架,刀架底端装有刀片,第二气压缸安装在刀架与主支架之间。其采用机械结构与气压系统相配合的结构,实现汽车坐垫贴胶带的工序自动化,结构简单,使用方便。 |