用于全球导航卫星系统接收机的位置估计增强

摘要

一种估计卫星接收机(2)的位置的方法，包括：计算权矩阵，以及基于权矩阵计算卫星接收机的估计位置，其中，计算权矩阵包括：计算表示卫星信号所经历的劣化的量以及表示多径干扰的量，以及基于算出的量来计算权矩阵。

主权项

一种估计卫星接收机的位置的方法，包括：.计算表示卫星信号所经历的以及由于多径干扰的劣化的量；.基于算出的量，计算权矩阵；以及.基于所述权矩阵，计算所述卫星接收机的估计位置；其特征在于，计算所述权矩阵包括：.基于已经发射信号的所述卫星的仰角，将接收的信号分类成仰角等级；.对于每个仰角等级，基于相应的劣化，将属于所述仰角等级的所述信号分类成劣化等级，每个劣化等级具有相应的基数，所述基数由劣化落入所述劣化等级内的信号的数目来定义；.对于每个仰角等级，确定不同的分布函数，所述分布函数整体拟合劣化落入相应劣化等级内的相应多个信号的分布；.对于每个仰角等级，将每个劣化等级与相应分布函数之一相关联，所述分布函数之一满足与劣化落入所述相应劣化等级内的信号的数目有关的给定准则；以及.基于与所述分布函数的参数有关的量，计算所述权矩阵，所述分布函数与所述劣化等级相关联。