Verfahren zur Reduktion der Drehmomentwelligkeit von elektronisch kommutierten, elektrischen Maschinen, Vorrichtung zur Ansteuerung einer solchen Maschine und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduktion der Drehmomentwelligkeit einer elektronisch kommutierten, elektrischen Maschine, eine Vorrichtung (10) zur Ansteuerung einer elektronisch kommutierten, elektrischen Maschine und ein Kraftfahrzeug. Dabei ist vorgesehen, dass die elektrische Maschine (120) wenigstens in drei Phasen unter Verwendung von Steuerspannungen für die Phasen angesteuert wird. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Schätzen von Phasenwiderständen unter Verwendung eines rekursiven Verfahrens kleinster Fehlerquadrate und Bestimmung von Widerstandsdifferenzen zu Sollphasenwiderständen. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung der Widerstandsdifferenzen Steuerspannungsdifferenzen bestimmt werden, die die Widerstandsdifferenzen kompensieren. Durch das Kompensationsschema wird die Amplitude der 2. elektrischen Ordnung der Drehmomentwelligkeit deutlich verringert.