Verfahren zur Lenkunterstützung für ein Fahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lenkunterstützung für ein Fahrzeug (10), das eine Monokamera (1) zur Objektverfolgung eines Objektes im Erfassungsbereich der Monokamera (1) sowie eine Lenkeinrichtung (4) des Fahrzeugs beeinflussende Mittel (5) umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einer Detektion eines auf der Fahrspur vor dem Fahrzeug (10) sich befindenden Objektes die Lenkbewegungen eines Fahrers des Fahrzeugs (10) zur Erkennung eines von demselben initiierten Ausweichmanövers überwacht werden, bei einer Detektion eines Ausweichmanövers in Abhängigkeit der detektierten Lenkbewegung eine Ausweichtrajektorie bestimmt wird, und in Abhängigkeit der Ausweichtrajektorie der Fahrer mittels der die Lenkeinrichtung beeinflussenden Mittel (5) zur Weiterführung des Ausweichmanövers unterstützt wird.