用于将两个车辆部分连接成一个铰接转向的车辆的铰链装置

摘要

本发明涉及一种铰链装置(1)，用于将两个车辆部分(2、3)连接成一个能蟹行的铰接转向的具有能交错的车轴的车辆。它包括四个结构元件(4、5、6、7)，这些结构元件经由四个其铰链中心在基本状态设置在一个共同的平面内的铰链连接结构(8、9、10、11)这样地相互连接，使得它们形成一个在该平面内抗剪的框架。在此所述结构元件中的形成抗剪的框架的两个彼此相对的侧边的两个结构元件(4、6)能分别围绕一条位于该平面内的转动轴线(D1、D2)相对于其它三个结构元件转动。此外铰链连接结构(8、9、10、11)构造成使得两个转动轴线(D1、D2)能以这样的方式从基本状态出发彼此交错，即转动轴线之一(D2)能从平面偏转出来。利用按照本发明的铰链装置(1)可以不需其它可动装置如转动铰链和能横向移动的连接元件地将具有车轴的两个车辆部分(2、3)连接成一个能蟹行的铰接转向的具有能交错的车轴的车辆。

主权项

铰链装置（1），用于将两个具有车轴的车辆部分（2、3）连接成一个能蟹行的铰接转向的具有能交错的车轴的车辆，包括四个结构元件（4、5、6、7），这四个结构元件经由四个铰链连接结构（8、9、10、11）这样地相互连接，使得它们在各铰链连接结构（8、9、10、11）的铰链中心共同限定一个平面的基本状态中共同形成一个闭合的沿着该平面抗剪的框架，其中所述结构元件中的形成抗剪的框架的两个彼此相对的侧边的一个第一结构元件（4）和一个第三结构元件（6）能分别在各所述铰链连接结构（8、9，10、11）之中的两个铰链连接结构中围绕一条转动轴线（D1、D2）相对于第二结构元件（5）和第四结构元件（7）转动，所述转动轴线在基本状态中位于由各铰链中心限定的平面内，并且能转动的第一和第三结构元件（4、6）中的第三结构元件（6）能连同所述第二和第四结构元件（5、7）中的第二结构元件（5）一起从基本状态出发这样地相对于第一和第四结构元件（4、7）偏转，所述能转动的第一和第三结构元件中的所述第三结构元件经由所述铰链连接结构（8、9、10、11）中的一个铰链连接结构（10）与第二结构元件直接连接，使得将能偏转的第二和第三结构元件（5、6）相连接的铰链连接结构（10）的铰链中心能在两侧从由各铰链中心在基本状态中限定的平面偏转出来，而其余三个铰链连接结构（8、9、11）的铰链中心留在该平面内，以实现所述能转动的第一和第三结构元件（4、6）的转动轴线（D1、D2）相对彼此交错。