纸基摩擦片送料机械手

摘要

本发明公开了一种纸基摩擦片送料机械手，用于解决现有的三自由度气动机械手工作效率低的技术问题。技术方案是由底块(1)、结合件(2)、纵向移动气缸(3)、水平手臂连接板(4)、机械手气缸(5)、机械手(6)、竖直手臂(7)、竖直手臂结合件(8)、水平手臂(9)、滑块(10)、活塞杆固定块(11)、导轨固定板(12)、气动导轨(13)、工作台(14)、底座(15)、滑台(16)、水平移动气缸(17)和法兰盘(18)组成。由于在工作台上平行放置两个机械手，使其适用于纸基摩擦片涂胶和贴片的连续生产。由于机械手开口大小，以及上下、前后位置均可调节，实现了对不同直径纸基摩擦片基片的抓取，提高了工作效率。

主权项

一种纸基摩擦片送料机械手，包括底座（15）、水平移动气缸（17），其特征在于：还包括底块（1）、结合件（2）、纵向移动气缸（3）、水平手臂连接板（4）、机械手气缸（5）、机械手手指（6）、竖直手臂（7）、竖直手臂连接板（8）、水平手臂（9）、滑块（10）、活塞杆固定块（11）、导轨固定板（12）、气动导轨（13）、工作台（14）、滑台（16）和法兰盘（18）；所述的底块（1）有两个，分别设置在导轨固定板（12）的两端，气动导轨（13）与导轨固定板（12）等长并固连在导轨固定板（12）的上方；所述的滑台（16）套在气动导轨（13）上，并可在气动导轨（13）上自由滑动；滑台（16）通过法兰盘（18）与水平移动气缸（17）固连在一起，水平移动气缸（17）的活塞杆固定在活塞杆固定块（11）上；所述的工作台（14）安装在滑台（16）的上方，并可随滑台（16）一起水平移动；工作台（14）上平行放置左右两个直角坐标式机械手，该直角坐标式机械手由竖直手臂（7）、竖直手臂连接板（8）、结合件（2）、水平手臂（9）、水平手臂连接板（4）、滑块（10）、纵向移动气缸（3）、机械手气缸（5）和机械手手指（6）组成，机械手手指（6）、机械手气缸（5）、水平手臂连接板（4）构成机械手的手部；机械手手指（6）的竖直手臂（7）上刻有槽，竖直手臂连接板（8）上刻有与槽宽等大的螺栓孔，竖直手臂（7）与竖直手臂连接板（8）通过螺栓连接，通过调节螺栓在槽中的不同位置，以改变竖直手臂连接板（8）的垂直高度，达到调节机械手整体高度的目的；竖直手臂连接板（8）的上方通过结合件（2）与水平手臂（9）固连；水平手臂（9）上刻有滑槽，并安装有纵向移动气缸（3）；水平手臂连接板（4）上设有滑块（10），滑块（10）的前端固连有机械手气缸（5），滑块（10）可随纵向移动气缸（3）活塞杆的纵向移动在水平手臂（9）的滑槽内滑动；机械手手指（6）的运动由机械手气缸（5）驱动。