发明名称 一种带稳定平台的滚动球
摘要 本实用新型涉及一种带稳定平台的滚动球。本实用新型包括球体外壳与内部稳定机构;球体外壳包括左右两个半球壳,分别为球壳A(1)及球壳B(8);内部稳定结构包括外环轴A(3)、外环轴B(6)、外环(2)、内平台(4)、内环轴A(5)、内环轴B(7)。本实用新型能够在任意方向滚动过程中,保持内部平台的稳定,设计巧妙,操作方便。
申请公布号 CN203642947U 申请公布日期 2014.06.11
申请号 CN201320817842.7 申请日期 2013.12.11
申请人 中国航空工业第六一八研究所 发明人 雷宝权;曹化瑞;张崇阳;夏家和;孙中远;刘安宁
分类号 G01D11/00(2006.01)I 主分类号 G01D11/00(2006.01)I
代理机构 中国航空专利中心 11008 代理人 杜永保
主权项 一种带稳定平台的滚动球,其特征是:所述带稳定平台的滚动球包括球体外壳与内部稳定机构;球体外壳包括左右两个半球壳,分别为球壳A(1)及球壳B(8);内部稳定结构包括外环轴A(3)、外环轴B(6)、外环(2)、内平台(4)、内环轴A(5)、内环轴B(7);半球壳中球壳A(1)与球壳B(8)为等半径球体,并且两个半球同心;外环(2)通过外环轴A(3)、外环轴B(6)装配于球壳A(1)与球壳B(8)之间,并且外环轴A(3)、外环轴B(6)处于同一条直线上,且该直线通过球壳A(1)与球壳B(8)的球心;外环(2)能够绕外环轴A(3)与外环轴B(6)所形成的轴线自由转动;内平台(4)通过两个连接轴内环轴A(5)、内环轴B(7)与外环(2)连接,重心偏置的内平台(4)能够绕内环轴A(5)、内环轴B(7)所形成的轴线自由转动,该轴线也通过球壳A(1)与球壳B(8)的球心;外环轴(2)、外环轴B(6)所形成的轴线与内环轴A(5)、内环轴B(7)所形成的轴线相交于球壳A(1)与球壳B(8)的球心,并且两轴线在所形成的平面上正交。
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