一种遥控式凿岩劈裂开采装置

摘要

本发明公开了一种遥控式凿岩劈裂开采装置，包括手持式遥控器终端、在手持式遥控终端的控制作用下进行凿岩劈裂的凿岩劈裂开采设备和供所述凿岩劈裂开采设备安装的设备安装平台；设备安装平台包括平台监控装置、带动凿岩劈裂开采设备进行上下移动的电动升降支架、安装在所述组装支架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架和安装在所述移动托架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下转动与左右转动的转动支座。本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成凿岩劈裂开采的控制过程。

主权项

一种遥控式凿岩劈裂开采装置，其特征在于：包括手持式遥控器终端（1）、在手持式遥控终端（1）的控制作用下进行凿岩劈裂的凿岩劈裂开采设备和供所述凿岩劈裂开采设备安装的设备安装平台；所述设备安装平台包括平台监控装置、带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下移动的电动升降支架（4）、安装在所述组装支架上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架（2）和安装在所述移动托架（2）上且能带动所述凿岩劈裂开采设备进行上下转动与左右转动的转动支座（3）；所述电动升降支架（4）由电动升降驱动机构（5）进行驱动且其与电动升降驱动机构（5）之间通过传动机构一进行传动连接，所述移动托架（2）由电动驱动机构一（6）驱动进行前后移动且其与电动驱动机构一（6）之间通过传动机构二进行传动连接，所述移动托架（2）由电动驱动机构二（7）驱动进行左右移动且其与电动驱动机构二（7）之间通过传动机构三进行传动连接，所述转动支座（3）由电动驱动机构三（10）驱动进行上下转动且其与电动驱动机构三（10）之间通过传动机构四进行传动连接，所述转动支座（3）由电动驱动机构四（9）驱动进行左右转动且其与电动驱动机构四（9）之间通过传动机构五进行传动连接；所述平台监控装置包括控制器一（8‑2）、安装在电动升降支架（4）上且对其升降高度进行实时检测的高度传感器（8‑1）、安装在所述移动托架（2）上且对其所处位置进行实时检测的位置传感器（8‑4）、对转动支座（3）的上下转动角度进行实时检测的转动角度检测单元一（8‑7）、对转动支座（3）的左右转动角度进行实时检测的转动角度检测单元二（8‑8）以及分别与控制器一（8‑2）相接的无线通信模块一（8‑5）和参数输入单元（8‑3），所述高度传感器（8‑1）、位置传感器（8‑4）、转动角度检测单元一（8‑7）和转动角度检测单元二（8‑8）均与A/D转换电路模块（8‑6）相接，所述A/D转换电路模块（8‑6）与控制器一（8‑2）相接；所述凿岩劈裂开采设备为液压劈裂机，所述液压劈裂机的液压驱动机构通过液压管路与液压箱相接，所述液压管路上安装有电动泵（11）、电比例控制阀（12）和电磁换向阀（13），所述电动泵（11）、电比例控制阀（12）和电磁换向阀（13）均由控制器二（14）进行控制且三者均与控制器二（14）相接，所述控制器二（14）与无线通信模块二（15）相接，且所述手持式遥控器终端（1）分别通过无线通信模块一（8‑5）和无线通信模块二（15）与控制器一（8‑2）和控制器二（14）进行双向通信。