人机互动木偶

摘要

本实用新型属表演娱乐性木偶领域，具体涉及一种人机互动木偶。该木偶包括支架和设置在支架外的服饰，还包括用以控制各个舵机的舵机控制器，支架包括头部，头部下设有驱动头部在水平面转动的第一舵机，第一舵机下设有驱动所述第一舵机在竖直面左右摆动的第二舵机，第二舵机下连接有支撑板，支撑板连接至用以支撑整个木偶的底盘；还包括驱动左臂在水平方向摆动的第三舵机，驱动右臂在水平方向摆动的第四舵机。采用本实用新型的技术方案后，通过第一舵机带动头部转动，通过第二舵机实现头部左右摆动，通过第三舵机和第四舵机实现左臂和右臂的摆动，通过舵机控制器来控制各个舵机的运动进而实现控制木偶头部和手臂的运动，方便操作木偶进行表演。

主权项

一种人机互动木偶，包括支架和设置在支架外的服饰，其特征在于：还包括用以控制各个舵机的舵机控制器，所述支架包括头部，以头部正面为前，头部背面为后，所述头部下设有第一舵机，所述第一舵机上设有驱动头部在水平面转动的第一舵盘，所述第一舵盘与所述头部相连接，所述第一舵机下设有第二舵机，所述第二舵机上设有驱动所述第一舵机在竖直面左右摆动的第二舵盘，所述第二舵盘连接在所述第一舵机上，所述第二舵机下连接有支撑板，支撑板连接至用以支撑整个木偶的底盘；还包括左臂和右臂，所述左臂通过可驱动所述左臂在水平面摆动的第三舵机连接在所述支撑板上，所述右臂通过可驱动所述右臂在水平面摆动的第四舵机连接在所述支撑板上。