发明名称 |
拖拽式管道检查机器人 |
摘要 |
本发明涉及一种拖拽式管道检查机器人,包含:机器人拖拽块(1)、右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)、前导轮(5)、右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、机器人车身(10)、向后摄相头(11)、向前摄相头(12),在管道中运行可靠、平稳,监控全面。 |
申请公布号 |
CN103836299A |
申请公布日期 |
2014.06.04 |
申请号 |
CN201210481679.1 |
申请日期 |
2012.11.24 |
申请人 |
哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
发明人 |
高洁;淡博 |
分类号 |
F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N |
主分类号 |
F16L55/32(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种拖拽式管道检查机器人,包含:机器人拖拽块(1)、右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)、前导轮(5)、右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、机器人车身(10)、向后摄相头(11)、向前摄相头(12);其特征在于:右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)和左前轮(9)作为主驱动轮,分别安装于机器人车身(10)的侧面,每一个轮子均由独立的电机驱动,为小车提供前进或后退的动力,右导轮(2)和左导轮(3)分别装于机器人车身(10)的侧面,用于平衡机器人的工作状态,防止机器人倾覆,前导轮(5)和右后轮(6)安装于机器人车身(10)的顶部,用于保护安装于机器人车身(10)的向后摄相头(11)和向前摄相头(12),防止摄相头损坏,右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)和前导轮(5)其连杆为软性橡胶棒,防止轮子卡于管壁不平的地方,机器人拖拽块(1)通过拖拽线与机器人车身(10)相连,为机器人提供电能并进行视频传输,同时控制机器人的前进、后退等工作状态。 |
地址 |
150070 黑龙江省哈尔滨市道里区哈双北路268-23号宜居家园223栋四单元402 |