一种双轴变位机机械结构

摘要

本实用新型公开了一种双轴变位机机械结构，包括机座、翻转台和工作台，还包括水平伺服电机及所驱动的水平RV减速机、垂直伺服电机及所驱动的垂直RV减速机，翻转台一端安装在水平RV减速机的输出轴上，另一端支撑在设于机座的轴承上；所述垂直RV减速机安装在翻转台上，其输出轴上安装有旋转座，工作台固定在旋转座上，垂直伺服电机旋转时带动工作台旋转；所述翻转台上安装有导电块，导电块连有地线，其上表面始终与工作台下表面接触。本实用新型采用伺服电机与高精度的RV减速机保证运动精度，使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量。

主权项

一种双轴变位机机械结构，包括机座（1）、翻转台（4）和工作台（5），其特征在于：还包括水平伺服电机（31）及所驱动的水平RV减速机（21）、垂直伺服电机（32）及所驱动的垂直RV减速机（22），所述水平RV减速机（21）安装在机座（1）上，翻转台（4）一端通过螺钉安装在水平RV减速机（21）的输出轴上，另一端支撑在设于机座（1）的轴承（10）上，水平伺服电机（31）旋转带动翻转台（4）翻转；所述垂直RV减速机（32）通过螺钉安装在翻转台（4）上，其输出轴上安装有旋转座（6），工作台（5）通过螺钉固定在旋转座（6）上，垂直伺服电机（32）旋转时带动工作台（5）旋转；所述翻转台（4）上通过导电座（9）安装有导电块（7），导电块（7）上表面始终与工作台（5）下表面接触，导电块（7）连有地线（11），地线（11）的另一端连接到设于机座（1）一侧的绝缘座（13）上，从焊机端引出的焊机地线（12）与绝缘座（13）连接。