全断面施工瓦斯抽放钻车

摘要

本发明具体为一种全断面施工瓦斯抽放钻车，解决了现有瓦斯抽放钻车打探侧孔时存在孔位单一不能满足煤矿生产需求的问题。包括机体底盘，机体底盘底部设置有行走机构，机体底盘上侧设置有无线遥控系统、液压系统及变幅机构，变幅机构包括与机体底盘固定的变幅支座，变幅支座顶部铰接有旋转臂，旋转臂的头部铰接有变角座，变角座与旋转臂之间设置有变角油缸，旋转臂与变幅支座之间设置有俯仰油缸，变角座上方设置有托盘，托盘上固定有给进机构，给进机构上端设置有钻进机构、拧管机和夹持器，托盘上开有花键槽，变角座内部设置有变角马达，变角马达的输出轴上连接有花键轴。本发明实现了钻机全方位钻进的要求。

主权项

一种全断面施工瓦斯抽放钻车，其特征在于：包括机体底盘（1），机体底盘（1）底部设置有行走机构（2），机体底盘（1）上侧设置有无线遥控系统（3）、液压系统（4）及变幅机构，变幅机构包括与机体底盘（1）固定的变幅支座（5），变幅支座（5）顶部铰接有旋转臂（6），旋转臂（6）的头部铰接有变角座（7），变角座（7）与旋转臂（6）尾部上端之间设置有与两者铰接的变角油缸（8），旋转臂（6）中部下端与变幅支座（5）头部下端之间设置有与两者铰接的俯仰油缸（9），变角座（7）上方设置有托盘（10），托盘（10）上固定有给进机构（11），给进机构（11）上端设置有钻进机构（12）、拧管机（13）和夹持器（14），托盘（10）上开有花键槽（15），变角座（7）内部设置有变角马达（16），变角马达（16）的输出轴上通过涡轮蜗杆机构连接有穿在花键槽（15）内的花键轴。