| 摘要 |
<p>Entfernungsmessender Sicherheitslaserscanner (10) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtsignals (14), einem Lichtempfangselement (24) zum Empfang des in einem Überwachungsbereich (18) remittierten Lichtsignals (20) und zur Umwandlung in ein elektrisches Empfangssignal (46) sowie einem Analog-Digital-Wandler (30) und einem Speicher (32), um das Empfangssignal (46) zu digitalisieren und aufzuzeichnen, wobei der Laserscanner (10) weiterhin eine Auswertungseinheit (34) aufweist, die für die Erkennung eines Objektempfangspulses (48) des Empfangssignals (46), welcher einem Objekt in dem Überwachungsbereich (18) zugeordnet ist, und die Ermittlung der Entfernung des Objekts aus einer Laufzeit anhand des Objektempfangspulses (48) ausgebildet ist, wobei die Auswertungseinheit (34) dafür ausgebildet ist, Empfangspulse (48, 50a–b) in dem Empfangssignal (46) zu erkennen und aufgrund einer Pulsform zu entscheiden, ob einer der Empfangspulse (48, 50a–b) ein Objektempfangspuls (48) ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sicherheitsausgang (38) vorgesehen ist, über den ein sicherheitsgerichtetes Abschaltsignal ausgebbar ist, wenn die Auswertungseinheit (34) einen Objektempfangspuls (48) in einem Winkel und einem Abstand erkannt hat, der einem Schutzbereich zugeordnet ist und dass die Auswertungseinheit (34) dafür ausgebildet ist, die Empfangsenergie des remittierten Lichtstrahls (20) zu bestimmen und ein Verschmutzungssignal auszugeben, wenn nach Vergleich mit der Sendeenergie festgestellt wird, dass nicht genug Sendeenergie für eine sichere Objektdetektion über den gesamte Schutzbereich verfügbar ist.</p> |
