一种由机械操纵的皮影表演装置

摘要

本发明主要涉及一种由机械操纵的皮影表演装置，属于娱乐机械技术领域，该皮影表演装置由机械臂、升降机构、退让机构和移动机构组成；其中移动机构连接退让机构，退让机构连接升降机构和机械臂，升降机构和机械臂连接皮影影人的操纵杆，操纵杆连接皮影影人。本发明体积小巧、成本低、用机械臂代替双手控制精确、机构巧妙，打破了传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限，将现代科技与传统文化娱乐项目完美结合，适于推广应用。

主权项

一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：该皮影表演装置由机械臂（7）、升降机构、退让机构和移动机构组成；其中移动机构连接退让机构，退让机构连接升降机构和机械臂（7），升降机构和机械臂（7）连接皮影影人的操纵杆（11），操纵杆（11）连接皮影影人；操纵杆（11）分为颈部操纵杆（11‑1）和手臂操纵杆（11‑2），升降机构连接颈部操纵杆（11‑1），机械臂（7）连接手臂操纵杆（11‑2）；移动机构包括第一伺服电机（1）、丝杠（2）和丝母（3）；退让机构包括云台（8）、蜗轮（9）和蜗杆（10）、第二伺服电机（16）；升降机构包括齿条（4）、齿轮（5）、第三伺服电机（17）和升降支架（6）；机械臂（7）包括第一舵机（12）、第二舵机（13）、第三舵机（15）和舵机支架（14）。