一种上楼梯助力装置和控制方法

摘要

本发明目的是提供一种上楼梯助力的装置，包括把手、轨道，电动单元，轨道设置于楼梯侧的墙壁上；把手设置有与轨道耦合构件，通过耦合构件固定于轨道并可沿轨道移动；电动单元连接把手，可带动把手沿轨道上升，其特征在于：设置有步进控制单元，步进控制单元和电动单元连接，控制电动单元每次步进时候带动把手沿轨道移动若干级楼梯距离。本发明装置使人上楼时候，可以比较轻松；同时有较高安全性，无需占用额外空间，成本低，容易实施。

主权项

一种上楼梯助力装置，包括把手、轨道，电动单元，轨道设置于楼梯侧的墙壁上；把手设置有与轨道耦合构件，通过耦合构件固定于轨道并可沿轨道移动；电动单元连接把手，可带动把手沿轨道上升，其特征在于：设置有步进控制单元，步进控制单元和电动单元连接，控制电动单元每次步进时候带动把手沿轨道移动若干级楼梯距离。