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Ein EGR-Gerät für eine Kraftmaschine hat einen EGR-Kanal (17), ein EGR-Ventil (18), einen Beschleunigungsvorrichtungssensor (27) und eine ECU (50). Die ECU (50) vergleicht einen Änderungsbetrag (Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsgeschwindigkeit) pro Zeiteinheit eines Beschleunigungsvorrichtungsöffnungsgrads mit einem vorbestimmten ersten Bestimmungswert. Wenn bestimmt wird, dass eine Forderung für einen Verzögerungsbetrieb oder einen Beschleunigungsbetrieb für die Kraftmaschine (1) kreiert sind, gibt die ECU (50) einen Befehl zum vollständigen Schließen zu dem EGR-Ventil (18) ab. Wenn bestimmt wird, dass die Verzögerungs- oder Beschleunigungsbetriebsforderung andauert, gibt die ECU (50) den Befehl zum vollständigen Schließen weiterhin ab. Wenn die Verzögerungs- oder Beschleunigungsbetriebsforderung beseitig ist und der Beschleunigungsvorrichtungsöffnungsgrad größer oder kleiner ist als ein vorbestimmter zweiter Bestimmungswert, hebt die ECU (50) den Befehl zum vollständigen Schließen auf. |
