自动组装装置

摘要

一种自动组装装置，其包括固定座、控制器、分别与控制器电性连接的上料机构、组装机构、第一检测件及承载机构。上料机构包括安装于固定座上的驱动件、安装于驱动件上的旋转驱动件及安装于旋转驱动件上的吸取件。旋转驱动件及驱动件分别与控制器电性连接，承载机构位于吸取件的下方，在驱动件驱动下吸取件吸取垫片，第一检测件检测吸取件上的垫片的定位凸起是否位于预设位置，并将结果发送至控制器。控制器根据第一检测件的结果控制旋转驱动件，旋转驱动件能够驱动吸取件旋转，以调整垫片的定位凸起的位置。吸取件将垫片释放至承载机构，组装机构吸取承载机构上的垫片，并将垫片组装于壳体。上述自动组装装置具有组装准确且组装效率较高的优点。

主权项

一种自动组装装置，用以将具有定位凸起的垫片组装于具有安装孔的壳体，该自动组装装置包括固定座、安装于该固定座上的上料机构及组装机构，其特征在于：该自动组装装置还包括控制器及分别安装于该固定座上的第一检测件和承载机构，该第一检测件、该承载机构、该上料机构及该组装机构分别与该控制器电性连接，该上料机构包括驱动件、旋转驱动件及吸取件，该驱动件安装于该固定座上，该旋转驱动件安装于该驱动件上，且该旋转驱动件及该驱动件分别与该控制器电性连接，该吸取件与该旋转驱动件相连接，该承载机构位于该吸取件的下方，在该驱动件驱动下该吸取件能够吸取该垫片，该第一检测件检测该吸取件上的该垫片的定位凸起是否位于预设位置，并将结果发送至该控制器，该控制器根据该第一检测件的结果控制该旋转驱动件，该旋转驱动件能够驱动该吸取件旋转，以调整该垫片的定位凸起的位置，直至该定位凸起定位至预定位置，该吸取件将该垫片释放至该承载机构上，该组装机构吸取该承载机构上的该垫片的中部，并将该垫片组装于该壳体，并使得该定位凸起卡入于该安装孔内。