一种多面体雕刻加工用工件夹持机构

摘要

本发明公开了一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，包括监控单元、水平加工台、电动升降座、电动升降机构和对被加工工件进行紧固夹持的夹持元件；夹持元件包括夹持基座、电动爪夹和带动夹持基座在竖直面上进行360°旋转的电动旋转轴，电动旋转轴呈水平向布设，且夹持基座呈竖直向布设，电动旋转轴通过轴承安装在电动升降座上；监控单元包括控制器、参数输入单元、计数器和对电动旋转轴的旋转角度进行实时检测的光电编码器；水平加工台上设置有水平支座且水平支座上安装有由控制器进行控制的电动夹具。本发明结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，仅需一次定位安装，便能自动完成多个加工面的加工过程。

主权项

一种多面体雕刻加工用工件夹持机构，其特征在于：包括监控单元（4）、安装在机床机架上且能在水平方向上进行前后与左右移动的水平加工台（6）、带动所述水平加工台（6）进行前后移动的驱动电机一（7）、带动所述水平加工台（6）进行左右移动的驱动电机二（8）、能进行上下移动的电动升降座（1）、对所述电动升降座（1）进行驱动的电动升降机构（2）和对被加工工件进行紧固夹持的夹持元件，所述被加工工件为正棱柱形工件，且所述正棱柱形工件的棱数为偶数；所述夹持元件包括呈竖直向布设的夹持基座、安装在所述夹持基座上且对所述正棱柱形工件的后端部进行水平夹持的电动爪夹（10）和带动所述夹持基座在竖直面上进行360°旋转的电动旋转轴（5），所述电动旋转轴（5）呈水平向布设，所述夹持基座安装在电动旋转轴（5）的前端部上，所述电动旋转轴（5）的后部通过轴承安装在所述电动升降座（1）上，所述电动升降座（1）上对应开有供所述电动旋转轴（5）安装的水平向安装孔，且所述水平向安装孔内设置有供所述轴承安装的轴承座；所述驱动电机一（7）和驱动电机二（8）的动力输出轴与水平加工台（6）之间均通过传动机构进行传动连接；所述电动升降座（1）安装在水平加工台（6）上，且水平加工台（6）上对应设置有供电动升降座（1）安装的安装口；所述监控单元（4）包括控制器（4‑4）、用于输入所述正棱柱形工件的棱数的参数输入单元（4‑1）、对所述正多棱柱形工件的转动次数进行自动统计的计数器（4‑2）和对电动旋转轴（5）的旋转角度进行实时检测的光电编码器（4‑3），所述参数输入单元（4‑1）、计数器（4‑2）和光电编码器（4‑3）均与控制器（4‑4）相接，所述光电编码器（4‑3）安装在电动旋转轴（5）上；所述电动旋转轴（5）由旋转驱动机构（9）进行驱动，所述旋转驱动机构（9）、驱动电机一（7）、驱动电机二（8）、电动升降机构（2）和电动爪夹（10）均由控制器（4‑4）进行控制；所述水平加工台（6）上设置有供所述正棱柱形工件放置的水平支座，且所述水平支座上安装有由控制器（4‑4）进行控制的电动夹具（11），所述电动夹具（11）与控制器（4‑4）相接。