摘要 |
Способ определения вертикальной скорости баллистической цели, заключающийся в том, что производят преобразование измеренных координат баллистической цели, формируют фиксированную выборку значений преобразованных координат, оценивают приращение преобразованных координат за период обзора РЛС, отличающийся тем, что при преобразовании координат вычисляют произведения дальности на радиальную скорость, формируют фиксированную выборку полученных произведений, по этой выборке оценивают второе приращение произведения дальности на радиальную скорость, делят эту оценку на полтора периода обзора в квадрате и на ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения, прибавляют поправку на кривизну Земли, которую вычисляют путем деления произведения радиуса Земли и разности косинусов геоцентрических углов между РЛС и баллистической целью в начале и в конце интервала наблюдения на длительность интервала наблюдения и умножения на косинус геоцентрического угла между РЛС и баллистической целью в начале интервала наблюдения. |