| 摘要 |
Endoskopische Instrument mit einem Schaft (4), welcher in axialer Richtung (X) gesehen zumindest einen biegbaren Abschnitt (6) aufweist, der eine Wandung aus einem elektroaktiven Polymer aufweist, in welche eine Vielzahl von in axialer Richtung abwechselnd angeordneten Steuer- (14) und Referenzelektroden (12) eingebettet ist, wobei die Steuerelektroden (14) untereinander sowie die Referenzelektroden (12) untereinander über Verbindungsstege (16, 18) miteinander verbunden sind, welche innerhalb der radialen Ausdehnung der Steuer- (14) und Referenzelektroden (12) gelegen sind und wobei zumindest einzelne Steuer- (14) und/oder Referenzelektroden (12) oder deren Elektrodenabschnitte in radialer Richtung (r) jeweils in zumindest zwei Elektrodenteile (12a, 12b, 12c, 14a, 14b, 14c) untergliedert sind, welche elektrisch leitend miteinander verbunden sind. |
