一种避免误伤人质自动跟踪狙击犯罪分子的系统

摘要

本发明是涉及一种避免误伤人质自动跟踪狙击犯罪分子的系统，包括CCD探测器、电子计算机、电控转台、狙击枪、狙击控制器、图像显示器，探测器固定于狙击枪上，狙击枪固定在电控转台上。探测器采集图像，在显示器上手动标定目标（人质与罪犯），计算机采用Mean-Shift算法与粒子滤波跟踪算法结合的算法对人质和罪犯跟踪，通过电控转台的转动，将罪犯图像中心拉回到与视场中心重合的位置，使罪犯始终处于被瞄准状态。计算机实时计算人质与罪犯间距离，并判断是否将狙击指令传给狙击控制器，狙击控制器接收指令并自动扣动扳机。本发明可实现对罪犯、人质共同观测跟踪，能在确保人质安全的情况下自动发出射击指令，自动完成射击活动。

主权项

一种避免误伤人质自动跟踪狙击犯罪分子的系统，包括用于采集图像的CCD探测器、电子计算机、电控转台及其控制器、狙击步枪、狙击控制器、图像显示器；其特征在于：CCD探测器固定于狙击步枪上；CCD探测器采集图像目标中心与狙击枪狙击目标中心重合；狙击步枪固定在电动转动台上；CCD探测器采集视频信号输出给计算机，由计算机对视频信号进行处理和显示；计算机根据跟踪算法运算出目标位置偏差，再传输给电动转台，控制转台转动，将犯罪分子图像拉回视场中心位置；计算机跟踪系统实时计算目标间隙，判断是否输出射击指令给狙击控制器，从而完成射击目标行为； 所述的跟踪算法采用Mean‑Shift算法与粒子滤波跟踪算法相结合的跟踪算法对人质与犯罪分子同时进行跟踪，当犯罪分子与人质出现遮挡情况后，也能进行跟踪； 所述的目标间隙是在显示器上手动标定犯罪分子和人质，作为跟踪算法运算模板，对两目标进行跟踪。