水稻联合收割机的行走底盘

摘要

本实用新型涉及一种水稻联合收割机的行走底盘，具有行走底盘机架、行走变速箱、行走轮系和安装在行走变速箱上的驱动轮和行走轮系上的履带；所述行走底盘机架分为上机架和下机架；所述行走变速箱固定设置在上机架上，行走轮系固定设置在下机架上；所述上机架和下机架之间设置有升降机构；所述升降机构由与两侧履带一样对称设置且同步运动的两组摆臂升降机构组成；所述摆臂升降机构包括第一摆臂、第二摆臂、支撑件、油缸和水平拉杆；所述第一摆臂通过支撑件、油缸和水平拉杆实现转动并带动上机架的平升和平降。本实用新型使得收割机在作业时能够适应各种泥脚深度的农田，避免了行走变速箱下部推泥的现象，扩大了收割机的使用范围。

主权项

一种水稻联合收割机的行走底盘，具有行走底盘机架、行走变速箱（1）、行走轮系（2）和安装在行走变速箱（1）上的驱动轮（1‑1）和行走轮系（2）上的履带（3）；其特征在于：所述行走底盘机架分为上、下两层，上层为上机架（4），下层为下机架（5）；所述行走变速箱（1）固定设置在上机架（4）上，行走轮系（2）固定设置在下机架（5）上；所述上机架（4）和下机架（5）之间设置有升降机构；所述升降机构由与两侧履带（3）一样对称设置且同步运动的两组摆臂升降机构组成；所述摆臂升降机构包括第一摆臂（6）、第二摆臂（7）、支撑件（8）、油缸（9）和水平拉杆（10）；所述第一摆臂（6）的一端与下机架（5）活动铰接，另一端与支撑件（8）的一端固定连接，支撑件（8）的另一端与油缸（9）的推轴端活动铰接，油缸（9）固定设置在上机架（4）上；所述第二摆臂（7）的一端与下机架（5）活动铰接，另一端与上机架（4）活动铰接；所述支撑板（8）上位于两端之间设有定位点（8‑1），水平拉杆（10）的一端遇上支架（4）活动铰接，另一端与定位点（8‑1）活动铰接；所述第一摆臂（6）的两个连接点和第二摆臂（7）的两个连接点构成平行四边形，且第一摆臂（6）与下机架（5）的连接点和第二摆臂（7）与下机架（5）的连接点处在同一水平线上。