一种平稳导向机构

摘要

一种平稳导向机构，其包括支承架、控制气缸、分别设于支承架两端的两组导轨组件以及分别位于支承架两侧且与支承架固定连接的两组导向轮组件，所述控制气缸安装在支承架的下方，所述每一导向轮组件包括与支承架固定连接的导向结构框架、安装于导向结构框架上的活动杆以及分别固定在活动杆两端的导向轮，所述导轨组件上设有供导向轮滚动的轨道凹槽，所述支承架在控制气缸的作用下作上升或下降运动的同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。本发明通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。

主权项

一种平稳导向机构，其特征在于：包括支承架、驱动支承架上升或下降的控制气缸、分别设于支承架两端的两组导轨组件以及分别位于支承架两侧且与支承架固定连接的两组导向轮组件，所述控制气缸安装在支承架的下方，所述每一导向轮组件包括与支承架固定连接的导向结构框架、安装于导向结构框架上的活动杆以及分别固定在活动杆两端的导向轮，所述导轨组件上设有供导向轮滚动的轨道凹槽，所述支承架在控制气缸的作用下作上升或下降运动的同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。